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GPS系统组成gps定位系统组成和L1、L2码讲解GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。简单唠叨唠叨先说说设备， 当然大个的都是老美给咱准备好的，地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。 考虑到近期要出去实习了，抓紧多整理点干货给大家，目前正在把v2.0版本的部分代码往1,0里面整合，博客一直来不及更新，今天抽空先写一点，针对实现gps定点的算法流程部分，也是售后群之前一些人理不太清楚的地方，给大家梳理下。首先这里给出无名飞控gps定点部分的流程图，这里只抠出了 对gps信号转换坐标系 这里是输入的VO数据的10ms内的GPS数据进行坐标系转换,GPS2XYZ函数将GPS的经纬度坐标转换为ENU坐标,并且第一帧的GPS数据作为原点[0,0,0]转换之后的gps数据和协方差一起存入到GPSPositionMap中
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